Pir-Platforma DoF amûrek mekatronîk e ku karibe tevgerên cîhê tevlihev bike. Bi rêya kontrolkirina hevrêzî ya gelek axen, ew tevgera wergerî, zivirî, an hevgirtî di cîhê sê-dîmenî de simule dike. Taybetmendiyên wê yên bingehîn di nermbûn, rastbûn û adaptasyona wê ya bilind de ne, ku ew bi berfirehî di perwerdehiya simulasyonê, ezmûnên şahiyê, ceribandina pîşesaziyê, û warên din de tê bikar anîn.
Ya yekem, taybetmendiya herî berbiçav a pir-Platforma DoF-ê kapasîteya tevgera wê ya pir-alî ye. Digel ku sê-Platforma DoF-ya hevpar dikare bigihêje pitik, gêr, û hilkişîna vertîkal, şeş-Platformek DoF gavek pêşdetir diçe, pêş, paş, çep, û rast, û tevgera yaw lê zêde dike, û guhertinên dînamîkî yên ku di - hawîrdorên rastîn de têne dîtin ji nû ve bi durustî çêdike. Vê kapasîteya girêdana pir-texn simulasyona senaryoyên tevlihev ên wekî firîn, navîgasyon, û erdhejan pêk tîne, û ji bikarhêneran re ezmûnek berbiçav peyda dike.
Ya duyemîn, platform bi rastbûna-bersiva demkî ya bilind pesnê xwe dide. Ji hêla motorên servo, hîdrolîk, an silindirên elektrîkê ve tê ajotin, û bi senzorên rast û pergalên kontrolê ve tê çêkirin, platforma multi{2}}DoF rastbûna pozîsyona mîlîmetreyî-astî û berteka dînamîkî ya millisecondî-asta bidest dixe, û rêgezên tevgerê yên birêkûpêk û aram peyda dike. Ev taybetmendî wê bi taybetî di ceribandinên pîşesaziyê de, wekî ceribandina ketina otomotîvê an verastkirina pêbaweriya pêkhateya balafirê, bi qîmet dike.
Wekî din, platforma pir{0}}azadî-ji-azadî bi adaptebûnek xurt û sêwirana modularî pesnê xwe dide. Bi hewcedariyên serîlêdanê ve girêdayî, kapasîteya barkirina wê dikare ji deh kîloyan heya çend ton were berfireh kirin, û qada tevgera wê dikare bi nermî were sererast kirin. Sêwirana modular lênihêrîn û nûvekirinê hêsantir dike di heman demê de piştgirî dide pêşkeftina xwerû da ku hewcedariyên taybetî yên pîşesaziyên cihêreng bicîh bîne.
Di asta serîlêdanê de, pir{0}}dereceyên-ji-platformên azadiyê ne tenê di simulatorên firînê û cîhazên şahiyê yên rastiya virtual de têne bikar anîn, lê di rehabîlîtasyona bijîjkî de (wek perwerdehiya rêveçûnê) û fezayê (wek ceribandina barkirinê) de jî rolek sereke dileyzin. Teknolojiya wê endezyariya mekanîkî, kontrolkirina otomatîkî, û simulasyona komputerê yek dike, û ew dike nûnerê sereke yê hilberîna alavên bilind ên nûjen-.
Di pêşerojê de, bi pêşkeftinên di teknolojiya îstîxbarata sûnî û senzorê de, platformên pir-azadî{{1}-azadî dê hê bêtir îstîxbarata xwe zêde bikin û berbi senaryoyên serîlêdana nûjentir ve berfireh bibin.
