Standard Hexapod
Pêşkêşkarê weya standard Hexapod a Pîşeyî
Hubei Liruite Precision Electromechanical Equipment Co., Ltd. di sala 2010-an de hate damezrandin û pargîdaniyek teknolojiya bilind- e ku bi lêkolîn û pêşkeftin, hilberandin, û firotina makîneyên honandina CNC û robotan ve mijûl dibe. Qadên karsaziya heyî yên pargîdaniyê di nav de pêşkeftina-makîneyên honandina dawiya bilind, robotên paralel ên şeş dereceya azadiyê, û xetên hilberînê yên otomatîk hene. Makîneya honandina silindirîkî ya ku ji hêla pargîdaniyê ve di sala 2022-an de hatî pêşve xistin, gelek patentên dahênanê wergirtiye, dema ku hate navnîş kirin bala berfireh kişand, û ji hêla xerîdar ve pir hate pesinandin.
Bazara hilberînê
Berhemên pargîdaniya me li çaraliyê cîhanê têne firotin, digel ku welatên xwedî pîşesaziyên giran bazarên me yên girîng in. Xerîdarên me yên navxweyî Sany Heavy Industry, Zoomlion Heavy Industry, Hengli Hydraulic, hwd., û xerîdarên me yên biyanî Kayahan BAZ, hwd.
Xizmeta me
Pargîdaniya me xwedî pergalek ber-firotin, firotan û piştî-firotanê ya berfireh e, digel piştgiriya teknîkî ya berî firotanê, firotanê li pey-di dema firotanê de, û karûbarê xerîdar û-endazyarên piştî firotanê. Di warên sereke de, em ê ajanên herêmî perwerde bikin ku karûbarê piştî-firotanê peyda bikin, lê li deverên din, navend dê rasterast personelên ku ji karûbarê piştî-firotanê berpirsiyar bin bişîne.
Sertîfîkaya me
Pargîdaniya me 5 îcadên hêja, 22 patentên modela bikêrhatî û 32 mafên qeydkirina nermalavê hene.
Amûrên pêşketî
Tianjin Yinao Technology Co., Ltd., bi cûrbecûr alavên hilberîna pêşkeftî, di nav de navendên makînasyona CNC, latên, makîneyên şînkirina vertîkal, makîneyên birrîna horizontî, makîneyên sondajê, û makîneyên çîmentoyê yên gantry ve tê stendine. Ev amûra bilind-lihevhatinên hilberînê yên bihêz ji pargîdanî re peyda dike, ku şiyana peydakirina hewcedariyên makîna rast ên cûrbecûr hilberên tevlihev peyda dike û aramî û domdariya kalîteya hilberê garantî dike.
Avantajên Standard Hexapod
Kontrola nerm:
Navenda zivirandinê dikare di nermalavê de were destnîşankirin û guheztin, ku destûrê dide xalek pivot virtual ku dikare li gorî hewcedariyên serîlêdanê were hevber kirin.
Yekbûna hêsan:
Kontrolker dikarin fermanên tevgerê di koordînatên Cartesian de şîrove bikin, ku bi karanîna protokolên ragihandinê yên standard bernamekirin û entegrasyonê li hawîrdorên otomatîkî hêsan dike.
Rêjeya bargiraniya çêtir-ber-giraniyê:
Struktura paralel rêjeyek mezin a kapasîteya barkirinê ji giraniya xebitandinê re peyda dike.
Ji bo sepanên cihêreng adapteyî:
Ew ji bo cûrbecûr karanînek guncan in, ji berhevkirina rast di optîk û astronomiyê de heya tevgera pir{0}}a tevlihev di sepanên zanistî û çêkirinê de.
Paramenters
|
Pêdiviyên Hêzê |
Voltaja binavkirî: 220V AC (Range: -10%-10%) |
|
Frekansa binavkirî: 50hz (Rêze: -5%-5%) |
|
|
Hêza binavkirî: 8.6Kw |
|
|
Hêza herî bilind: 12 Kw |
|
|
Dor Requirements |
Jîngeha hilanînê: Germahî: -30-65 derece Nembûn: 5%-95% Zexta atmosferê: 85-108 Kpa Asta Parastinê: IP54 |
|
Jîngeha xebatê: Germahî: -20-50 derece Nembûn: 5%-95% Zexta atmosferê: 85-108 Kpa Asta Parastinê: IP54 |
Cureyên Standard Hexapod
Rectangular:
Robotên bi bedenek çargoşe û du komên sê lingan bi awayekî sîmetrîk li kêleka aliyan hatine danîn.
Hexagonal:
Robotên bi laş û lingên hexagonal an dorhêl bi yeksan li dora wê belav dibin.
Leza bilind-:
Pergalên ku ji bo simulasyona tevgera bilez hatine sêwirandin, bi gelemperî ji bo leza bilind çalakkerên kulîlkên deng bikar tînin.
Nanopositioning:
Pergalên bilind-ji bo tevgera nanometre-asta bilind, bi gelemperî çalakkerên bingehîn ên piezo- bikar tînin.
Meclîsa hexapodê ya robotîk
Parçe berhev bikin:
Hemî hêmanên pêwîst berhev bikin, di nav de motorên servo, pêlav û beşên din ên avahîsaziyê.
Berikên servo kom bikin:
Meclîsên bendavên ku dê servoyan bigirin ava bikin.
Servoyên çiyayî:
Servoyan bi kelepçeyan ve girêbidin û dûv re kulman bi beşên lingan (tibias) ve girêdin.
Kulîlkên girêdan:
Kulîlkên servo bi beşên lingên din (femurs) ve girêdin.
Servoyên navendê:
Servos navend bikin da ku pozîsyonek destpêkek bêalî peyda bikin.
Lingan berhev bikin:
Civîna lingan temam bikin û wan bi laş ve girêdin.
Serlêdanên Standard Hexapod
Çandinî û Nexşeya Erdê
Robotên Hexapod çandiniyê diguherînin û çandiniya rast û analîza axê pêk tînin. Bi senzorên LiDAR û kamerayên kûrahiyê ve hatine girtin, van robotên bernamekirî dikarin zeviyan nexşeyê bikin, tenduristiya axê bişopînin, û tewra nexweşiyên çandiniyê jî nas bikin. Qabiliyeta wan a derbasbûna erda nehevseng wan ji bo keşfkirina derdorên dûr an dijwar çêdike.
Bersiva Afatê û Operasyonên Lêgerîn û Rizgarkirinê
Robotên Hexapod di bersivdayîna karesatê û xebatên lêgerînê û-ê de bêqîmet in. Tevgera wan a biomimetîkî rê dide wan ku li eraziyê bêîstiqrar bigerin, bermayiyan rêve bibin, û bigihîjin deverên girtî yên ku wesayîtên kevneşopî nikaribin tevbigerin. Van robotan bi senzorên pêşkeftî yên wekî LiDAR, kamerayên înfrasor, û AI-dîtina tiştan bi hêzdarkirî ne, van robotan dikarin kesên saxmayî bişopînin, zirarê binirxînin, û daneyên krîtîk ji bersivderên yekem re peyda bikin.
Kontrolkirina Pîşesazî û Maintenance
Mîhengên pîşesazî, wekî santralên elektrîkê û kêlgehên neftê, bi gelemperî li hawîrdorên xeternak vekolînên rûtîn hewce dikin. Robotên hexapod ên xweser alternatîfek ewledar û bikêrtir bi pêkanîna nirxandinên strukturî, vedîtina lehiyê, û çavdêriya amûran peyda dikin. Zelalbûna wan rê dide wan ku bi dijwarî teftîş bikin{-ji bo ku-bi hûrgulî xwe bigihînin deveran, kêmkirina dem û xetereyên xebitandinê.
Delevory
