LRPT-06D100K-A Hexapod a bargiraniya bilind heya 100 kg

LRT hexapod bargiraniya bilind bersivek bilez e, rastbûna bilind e, û ew ji hêla tîmek teknîkî ya bihêz û bi tecrûbe ve tê piştgirî kirin. Em ji mişteriyan re çareseriyên bêkêmasî yên yek-rawestgehê peyda dikin! Pêşkêşkirina têr, şandina bilez, radestkirina biwext, peydakirina hilber û karûbarên bi kalîte, Berhemên me bi ceribandina hişk, kalîteya pêbawer in, bi xêr hatî şêwirdariyê.

Pergala kontrola zivirî pergalek kontrola servo ya bi tevahî dîjîtal qebûl dike. Amûra pîvandina helwêstê halwesta dema rast a platforma jorîn dipîve. Bi hesabkirina tevgerê, pozîsyona fermanê ya platforma jorîn tê destnîşankirin. Komputera çavdêriyê bi riya Ethernetê pozîsyona fermanê ji mîkrokontrolerê re dişîne. Bi wergirtina fermanên parametreya tevgerê re, mîkrokontroller veguherînek modela tevgera cîhê pêk tîne. Bi karanîna hesabê kinematîka berevajî, ew goşeya zivirîna motora ajotinê hesab dike, ku bi otobusê ji ajokar re tê veguheztin. PC-ya hundurîn a ajokerê agahdariyan pêvajoyê dike û motora elektrîkê dimeşîne, dihêle ku platform bigihîje pozîsyona destnîşankirî. Enkodera ku li ser motora elektrîkê hatî danîn, torque, leza, û agahdariya pozîsyonê di wextê rast-de dişîne û ji ajokar re dişîne. Pergala kontrolê ya girtî{10}}kontrola rast a rast-ya goşeya zivirîna motorê misoger dike. Di heman demê de agahdarî ji mîkrokontrolerê re jî tê veguheztin, ku hesabkirina berevajî bikar tîne da ku pozîsyona heyî ya platforma jorîn wekî referansek ji bo hesaban diyar bike.

 

 

Kapasîteya hilgirtina mezin Ewle û pêbawer Stûr û domdar

 

DOF	Dirêjahî	Velocity	Lezdanî
Pitch	± 13 derece	± 30 derece / s	± 150 derece / s2
Gûndor	± 13 derece	± 30 derece / s	± 150 derece / s2
Yaw	± 15 derece	± 30 derece / s	± 150 derece / s2
Sway	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Surge	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Heave	±0.08m	0.5m/s	5m/s2

 

Yekbûn:mm

Pîvan:145 kg

Reng:Reş

Mal: Alloy Aluminium + Steel

Payload:100 kg

Mezinayî:1026mm*1185mm*750mm

Mezinahiya Payload: Kêmtir an wekhev1000mm*1000mm*400mm

Rêbaza sazkirinê: Qulika Mijara

Dûrahiya qulikê ya lêdanê: Customize

 

 

Pêdiviyên hêzê	Voltaja binavkirî: 220V AC (Range: -10%-10%)
	Frekansa binavkirî: 50hz (Rêze: -5%-5%)
	Hêza binavkirî: 1.8Kw
	Hêza herî bilind: 2.4Kw
Dor Requirements	Jîngeha hilanînê: Germahî: -30-65 derece Nembûn: 5%-95% Zexta atmosferê: 85-108 Kpa Asta Parastinê: IP54
	Jîngeha xebatê: Germahî: -20-50 derece Nembûn: 5%-95% Zexta atmosferê: 85-108 Kpa Asta Parastinê: IP54

 

 

Sêwirana Ewlehiya Avahiya Mekanîkî:
Hemî hêmanên bargiraniya sereke-li gorî standardên leşkerî yên neteweyî hatine sêwirandin, bi faktorek ewlehiya sêwirana mekanîkî ne kêmtir ji 3.0 û marjîna ajotinê ne kêmtir ji 3.0.

Taybetmendiyên Ewlekariya Sêwirana Elektrîkê:
Ji bo misogerkirina xebata ewledar û pêbawer a pergalê û pêşîgirtina zirarê li avahiya platformê di dema têkçûna pergalê de, fonksiyonek parastinê ya sê astan tê bicîh kirin: parastina nermalavê, parastina çerxê, û parastina hardware.

Parastina Nermalavê:

Wekî asta yekem a parastinê, parastina nermalavê parastina herî bingehîn e û di dema xebitandina nermalava kontrola pergalê de dixebite. Di sêwirana nermalava kontrolê ya pergala platforma tevgerê ya ezmûnî de, bend ji bo dûrahiya rêwîtiya herî zêde, leza xebitandinê, û leza motorê têne destnîşan kirin da ku pêşî li zêdebûna ku di dema xebitandina motorê de ji hêla zêde-rêveçûn an leza zêde ve çêdibe were girtin.

Parastina Circuit:

Wekî asta duyemîn a parastinê, parastina çerxê di dema hêza pergalê de-di dema xebitandinê de dixebite. Kontrolkera ajokera motora pergalê ji bo nirxa koda derana motorê, leza herî zêde, lezbûn, û heyama herî zêde ya derketinê tixûban destnîşan dike da ku pêşî li zêdebûna leza motorê bigire. Wekî din, guheztinên sînor li pozîsyonên giran ên krîtîk têne saz kirin. Mantiqa dorpêçê ya van guhezvanên sînor bi ajokerê ve girêdayî ye. Dema ku hêmanên tevgerê yên pergalê digihîjin pozîsyonek tund, derketina berevajî ya ajokerê neçalak dibe da ku di dema herekata pêçayî de rêgez- zêde nebe.

Parastina Hardware:

Wekî asta sêyemîn û herî bilind a parastinê, parastina hardware piştî sazkirin û pejirandinê di tevahiya jiyana pergalê de dixebite. Ew piştrast dike ku di bin her senaryoyê de, strukturên platformê yên ceribandinê saxlem dimîne, alavên testa bikarhêner zirarê nagirin, û avahiya platformê di bin hemî şert û mercên xebitandin û hilanînê de ewle dimîne.

Modulên Ewlehiyê yên Zêde:

Pergal bi fonksiyonên parastinê yên ewlehiyê yên berfireh, wekî ku li jêr têne destnîşan kirin, hatî çêkirin:

Bişkoka Rawestandina Lezgîn a Konsolê:
Di dema xebatê de, heke şert û mercên nenormal werin tespît kirin, operatorê li odeya kontrolê dikare bişkoja rawestandina acîl bikirtîne da ku tavilê amûrê rawestîne û rewşa heyî biparêze.

Bişkoka Rawestandina Konsolê:
Di dema xebatê de, heke şert û mercên nenormal werin tespît kirin, operator dikare bişkoja rawestandinê bikirtîne da ku tavilê amûrê rawestîne û rewşa heyî biparêze.
Têkçûna Hêza Otomatîk û Kurt-Parastina Dorê ji bo Platforma Ezmûnî:
Di bûyera têkçûnek elektrîkê 220V an dorvegerek kurt de, ronahiya nîşanker diqelibe, frena motorê tevdigere, û amûr pozîsyona xweya heyî diparêze.

Parastina Xweseriya Xweseriya Motorê:
Servo motora pergalê dikare 3 caran bargiraniyê bigire. Ger ajoker zêde bargiraniya motorê bibîne, ew îşaretek alarmê derdixe, frena motorê dixe, û amûr pozîsyona xweya heyî diparêze.

Motora Otomatîk ji ser-Parastina germahiyê:
Ger ajoker germahiya motorê ya pir zêde nas bike, ew îşaretek alarmê derdixe, frena motorê vedigire, û amûr pozîsyona xweya heyî diparêze.

Parastina xeletiya şîfreya motora otomatîkî:
Di bûyera motorê de ji leza zêde, rawestan, an bandorek zêde, ajoker xeletiyek şîfrekerê nas dike, îşaretek alarmê derdixe, frena motorê dixe, û amûr pozîsyona xweya heyî diparêze.

Parastina Xweseriya Zêdebûna Hêza ajotinê:
Ger heyama ajotinê zêde bar bike, ew îşaretek alarmê derdixe, frena motorê vedigire, û amûr pozîsyona xweya heyî diparêze.

Parastina Otomatîk ji voltaja ajotinê:
Ger ajoker voltaja zêde biceribîne, ew îşaretek alarmê derdixe, frena motorê dixe, û amûr pozîsyona xweya heyî diparêze.

Otomatîk Drive Over-Parastina Germahiya:
Ger germahiya ajotinê pir zêde be, ew îşaretek alarmê derdixe, frena motorê dixe, û amûr pozîsyona xweya heyî diparêze.

Parastina Veguheztina Sînorê ya Xweser:
Dema ku hêmanên tevgerê yên platforma ceribandinê digihîjin pozîsyonek tund, ajoker û komputera kontrolê di heman demê de îşaretên tevgera têketina pêş de asteng dikin, û dihêle ku tenê tevger ji pozîsyona giran dûr bikeve.

Parastina Sînorê Leza Motorê ya Xweser:
Di dema xebatê de, heke pergala kontrolê leza ku ji sînor derbas dibe nas bike, frena motorê tevdigere, û amûr pozîsyona xweya heyî diparêze.

Parastina Sînorê Lezkirina Motorê ya Xweser:
Di dema xebatê de, heke pergala kontrolê leza ku ji sînor derbas dibe nas bike, frena motorê tevdigere, û amûr pozîsyona xweya heyî diparêze.

Parastina xeletiya Ragihandina Otobusê ya CAN-ê:
Di dema xebatê de, ger pergala kontrolê xeletiyek ragihandinê ya otobusê CAN bibîne, frena motorê tevdigere, û amûr pozîsyona xweya heyî diparêze.

Parastina xeletiya ragihandina torê ya otomatîkî:
Di dema xebatê de, heke pergala kontrolê xeletiyek ragihandina torê bibîne, frena motorê tevdigere, û amûr pozîsyona xweya heyî diparêze.

Parastina Komputerê ya Kontrola Sereke ya Xweser:
Di dema xebatê de, heke komputera çavdêriyê bersivek ji komputera kontrolê ya sereke nebîne, frena motorê tevdigere, û amûr pozîsyona xweya heyî diparêze.

 

Hexapod pergalek pispor e ku karibe hemî tevgerên gengaz ên tiştekê di cîhê sê-dîmenî de simul bike. Navê wê rasterast fonksiyona wê nîşan dide: şeş dereceyên serbixwe yên azadiya tevgerê peyda dike.

Van şeş dereceyan sê dereceyên azadiyê yên werger û sê dereceyên azadiyê yên zivirî hene:

 

 

• Sê Dereceyên Wergerandinê yên Azadiyê:

 

1.Heave: Hereketa beralî li ser teşeya Z-(jor û jêr).
2.Sway: Bizava alîkî li ser teşeya Y-(çep û rast).
3.Surge: Livîna dirêjî li ser teşeya X-(pêş û paş).

 

 

• Sê pileyên zivirandinê yên azadiyê:

 

4. Yaw: Zivirîna li dor teşeya Z-(zivirîna çep û rast).
5. Pitch: Zivirîna li dora teşeya Y-(bi ber û paş ve rijandin).
6. Roll: Zivirîna li dora X-axê (li alikî dizivire).

 

Cûreya herî gelemperî ya platforma 6-DOF veavakirina Platforma Stewart, celebek mekanîzmaya robotê paralel bikar tîne. Pêkhateyên wê yên bingehîn ev in:

 

Prensîba Xebatê:
Pergala kontrolê dirêjahiya rastîn hesab dike ku her yek ji şeş silindirên elektrîkê hewce dike ku li ser bingeha riya tevgera xwestinê dirêj bike an paşde bikişîne. Dirêjbûn û kurtkirina hevrêzî ya van şeş silindiran platforma jorîn bi yekdengî dişoxilîne û dikişîne, tevgera tevlihev a hewce li ser her şeş dereceyên azadiyê sentez dike. Mînakî, ji bo simulkirina balefirek hilkişînê, pergala kontrolê dê fermanê bide silindirên pêş ku dirêj bibin û silindirên paşîn paşde bibin.

 

 

 

 

Ji ber kapasîteyên xwe yên tevgerê yên awarte, 6-Platformên DOF di gelek warên bilind-end de neçar in:

 

 

• Simulatorên Firînê: Serîlêdana klasîk, ku ji bo hilbûn, daketin, turbulans û aerobatîkê bertekên kînestetîk ên realîst pêşkêşî pîlotan dike.

 

• Simulatorên ajotinê: Ji bo simulkirina xebata gerîdok, tank û keştiyan, ji bo ceribandina performansa wesayîtê, perwerdehiya ajokar, û prototîpkirina virtual tê bikar anîn.

 

• Şanoyên Tevgerê / Siwariyên Entertainment: Tecrûbeyên serpêhatî yên berbiçav peyda dikin, temaşevanan bi çalakiya fîlimê re hevdem dikin.

 

Lêkolîn & Testkirin:

 

• Simulasyona vibrasyonê: Şimandina bandorên erdhejan, serûbiniya rê û hwd., li ser avahî an amûran.

 

• Simulasyona helwêstê: Ji bo ceribandina setelaytan, keştiyên fezayê, antenan, hwd., ji bo-ceribandina simulasyona helwêstê ya li erdê tê bikaranîn.

 

• Machining & Docking Precision: Di pêvajoyên hilberandin û berhevkirina pêşkeftî de ku hewcedarî bi rastkirina pozê bilind-de tê bikar anîn.

 

 

Wekî ku hûn berê jî fêr bûn, silindirên elektrîkê çalakkerên bingehîn in ku platformek 6-DOF-a performansa bilind- pêk tînin. Performansa platformê (mînak, rastbûn, bilez, hêz) rasterast bi performansa silindirên elektrîkê yên ku têne bikar anîn ve girêdayî ye. Digel vê yekê, fonksiyonên parastina ewlehiyê yên krîtîk (mîna guheztinên sînor, parastina bargiraniyê, rawestana acîl) ji bo pergalek wusa tevlihev bi sêwirana ewlehiyê û têgehên parastina elektrîkê yên ku we berê jê pirsîn re hevaheng in.

 

Hot Tags: LRPT-06D100K-Hexapodek bargiraniya jorîn heya 100 kg, Chinaîn LRPT-06D100K-A Payload Jor heya 100 Kg hilberkerên hexapodê