Pergala kontrolkirina tevgerê pergalek teknîkî ye ku ji bo kontrolkirina tevgera objeyek bi rastî tê bikar anîn. Ew bi berfirehî di otomasyona pîşesaziyê, robotîk, amûrên makîneya CNC, û qadên din de tê bikar anîn. Armanca wê ya bingehîn ev e ku bi rêkûpêkkirina çalakiya çalakgerê ve tevgera cewherê kontrolkirî li ser rêgezek, lez, an torque ya pêşwextkirî kontrol bike.
Pêkhateyên bingehîn ên pergala kontrolkirina tevgerê kontrolkerek, ajokerek, çalakvanek, û amûrek bertek heye. Kontrolker "mêjiyê" pergalê ye, bi gelemperî ji pêvajoyek pêvekirî an PLC (Kontrolkerê Mantiqa Bernamekirî) pêk tê. Ew berpirsiyar e ku emrên kontrolê li ser bingeha rêgeza tevgerê ya pêşwextkirî çêbike. Ajokar îşaretên elektrîkê yên kontrolker diguhezîne sînyalên hêzê yên ku ji hêla çalakgerê ve hewce dike, wek voltaj an niha ji bo motorê. Aktûator hêmanek e ku rasterast tevgerê çêdike, û mînakên hevpar motorên servo, motorên gav, an amûrên hîdrolîk / pneumatîk hene. Amûrên bersivdayînê (wekî şîfreker û şîfrekerên xêzkirî) pozîsyona rastîn, leza, an hêza çalakkerê di wextê rast de dişopînin û van daneyan vedigerînin kontrolkerê, pergalek kontrolê ya girtî-saz dike.
Prensîbên xebitandinê yên pergalên kontrolkirina tevgerê dikarin di modên vekirî-loop û girtî- de bêne dabeş kirin. Pergalên vekirî yên-bi tenê xwe dispêrin fermanên kontrolkerê yên pêşwext û çavdêriya derketinên rastîn nakin, di encamê de rastbûna kêmtir dibe. Ew ji bo serîlêdanên ku rastbûn ne pêşanî ye minasib in. Ji aliyê din ve, pergalên girtî yên-mekanîzmayên vegerandinê bikar tînin da ku bi domdarî veqetîna di navbera hilberîna rastîn û nirxa mebestê de bidin ber hev û îşaretên kontrolê di wextê rast de rast bikin, bi vî rengî kontrola tevgerê ya rast-ya bilind misoger dike. Mînakî, di pergalek servo de, kontrolker bi rengek dînamîkî li ser bingeha bertekên xeletiya pozîsyonê ji şîfrekerê guheztina ajokera motorê rast dike, dihêle ku milê robotîk rast bigihîje pozîsyona armancê.
Wekî din, pergalên kontrolkirina tevgerê ya nûjen bi gelemperî algorîtmayên pêşkeftî yên wekî PID (rêveberî-entegre-kontrola pevgirêdayî), kontrola fuzzy, û kontrolkirina adaptîf bikar tînin da ku bi şert û mercên xebitandinê yên tevlihev re mijûl bibin. Bi pêşkeftina Pîşesaziya 4.0 re, kontrolkirina tevgerê bi Înterneta Tiştan û îstîxbarata sûnî re kûr dibe yek, hilberîna aqilmend berbi astek bilindtir ve dibe.
